Nueva Biblia Latinoamericana
y Eliasaf, hijo de Deuel, estaba al frente del ejército de la tribu de los hijos de Gad. (Números 10:20)
Luego se pusieron en marcha los Coatitas llevando los objetos sagrados; y el tabernáculo fue erigido antes de que ellos llegaran. (Números 10:21)
Después salió la bandera del campamento de los hijos de Efraín, según sus ejércitos, con Elisama, hijo de Amiud, al frente de su ejército; (Números 10:22)
Gamaliel, hijo de Pedasur, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Manasés;
y Abidán, hijo de Gedeoni, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Benjamín. (Números 10:24)
Después salió la bandera del campamento de los hijos de Dan, según sus ejércitos, los cuales formaban la retaguardia de todos los campamentos, con Ahiezer, hijo de Amisadai, al frente de su ejército; (Números 10:25)
Pagiel, hijo de Ocrán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Aser; (Números 10:26)

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Números 10:23 - Referencia Cruzada

El octavo día se presentó Gamaliel, hijo de Pedasur, jefe de la tribu de Manasés. (Números 7:54)
de los hijos de José: de Efraín, Elisama, hijo de Amiud, y de Manasés, Gamaliel, hijo de Pedasur; (Números 1:10)